É a disciplina mental necessária para desenvolver o domínio sobre a própria mente. Isso é feito através de práticas. Engloba:
- vyāyāma vyāyāma (vāyāma): fazer um esforço para melhorar;
- smṛti (sati): ver as coisas como elas estão com a consciência clara da realidade presente dentro de si mesmo, sem desejo ou aversão;
- samādhi (samādhi): meditar ou concentrar-se de maneira correta.